齿轮是一种依靠齿的啮合来传递运动和动力的机械元件，其工作原理基于齿轮间的相互作用。

当两个或多个齿轮相互啮合时，主动齿轮在动力源（如电机）的驱动下开始旋转，它的齿会依次推动与之啮合的从动齿轮的齿。由于齿轮的齿形是特定的，这种推动过程会使从动齿轮按照与主动齿轮相反的方向旋转。

通过改变齿轮的大小（齿数），还能实现传动比的改变。比如，大齿轮带动小齿轮，小齿轮转速会加速；反之，小齿轮带动大齿轮，大齿轮转速会降低。这一特性使得齿轮在机械传动中能灵活调整速度和扭矩，广泛应用于各种机械设备中。